Die internationalen Feuerwehr-Sternfahrten entstanden in den 1970er-Jahren auf Initiative von Hans Koch aus Krumpendorf und dem saarländischen Politiker Winfried E. Frank. Ziel war es, durch kameradschaftliche Treffen die internationale Zusammenarbeit der Feuerwehren in Europa zu stärken. Nach ersten Kontakten im Saarland fand 1975 die erste Internationale Feuerwehr-Sternfahrt in Krumpendorf statt. Trotz anfänglich geringer Teilnehmerzahl entwickelte sich die Veranstaltung rasch zu einem großen Erfolg.
In den folgenden Jahrzehnten wurden die Sternfahrten in zahlreichen europäischen Orten ausgetragen, darunter Bad Neustadt, Küsnacht, Kaiserslautern, Bled, Bruneck, Gyula, Meppen, Ebeltoft, Schlema, Stumm im Zillertal, Frankfurt/Oder–Słubice, Wetzikon, Sonderborg und Gastein. Die Teilnehmerzahlen stiegen kontinuierlich und erreichten bei manchen Veranstaltungen über 5000 Feuerwehrleute aus vielen Nationen.
Die Treffen boten stets ein umfangreiches Programm mit Festzügen, Wettbewerben, Fachvorträgen, Oldtimer-Rundfahrten, Ausflügen und geselligen Veranstaltungen. Besonders wichtig war dabei die Pflege internationaler Freundschaften und der kameradschaftliche Austausch zwischen den Feuerwehren Europas.
Krumpendorf spielte eine zentrale Rolle in der Entwicklung der Feuerwehr-Sternfahrten. Dort wurde auch die IFSO (Internationale Feuerwehr-Sternfahrt-Organisation) organisatorisch aufgebaut. Heinz Kernjak von der FF Krumpendorf war ab 1993 über 30 Jahre lang Generalsekretär der Organisation und unterstützte zahlreiche Veranstalter. Zudem entstanden Statuten und ein Handbuch zur Durchführung der Sternfahrten.
Ein Höhepunkt war die Sternfahrt 1999 in Krumpendorf zum 25-jährigen Jubiläum, bei der über 5000 Teilnehmer gezählt wurden. Die Veranstaltung wurde mit großem organisatorischem Aufwand und Unterstützung zahlreicher freiwilliger Helfer durchgeführt.
Die geplante Sternfahrt 2021 in Bruneck musste wegen der Corona-Pandemie abgesagt werden, was die Zukunft der Veranstaltung zeitweise ungewiss machte. 2024 wurde die Tradition jedoch in Gyula erfolgreich fortgesetzt. Für 2026 übernahm Grado in Italien die Austragung der 25. Internationalen Feuerwehr-Sternfahrt. Damit lebt die Idee der internationalen Feuerwehrkameradschaft auch nach über 50 Jahren weiter.